Robotaxi(自动驾驶出租车)、无东谈主小巴、自动寻查车、无东谈主环卫车有序地穿梭于广阔平整的谈路上。在北京经开区，东谈主们对于这么的场景早已习以为常。

2020年9月，北京以经开区为中枢，启动开采全球首个“车路云一体化”高档别自动驾驶示范区，探索车、路、云、网、图五位一体开采。

从基础设施开采、企业扶持到技艺试点，4年来，北京在鞭策“车路云一体化”协同发展方面一直饰演着示范者的变装。2024岁首，示范区已完结160平常公里的智能网联谈路和灵敏城市专网全笼罩，率先怒放自动驾驶出行等多项买卖化试点处事，在配套计策、测试谈路怒放、监督管束等多个要领齐保持当先。

本年4月，北京在示范区的基础上，设立了国内首个智能网联汽车计策先行区，对管束计策戒指超前翻新，允许自动驾驶车辆率先开启无东谈主化测试、率先进行买卖运营和高速测试。

当Robotaxi从示范区驶向高速、机场、高铁站，当无东谈主寻查车、无东谈主环卫车、无东谈主配送车承担起繁琐危机的责任，当谈路上的信号灯不错字据及时交通景况发出指示，东谈主们的生涯也将迎来更多变化。

从1.0阶段的小范围训诲到2.0阶段搭建城市级工程训诲平台，4年时刻，北京高档别自动驾驶示范区已迭代至3.0阶段，完结了范围彭胀与场景拓展。

最暴露的信号是，自动驾驶车辆正在驶向更远的区域。

岁首发布的2024年北京市政府责任证明要点任务清单提倡，要完成示范区开采3.0阶段任务，扩区至600平常公里，启动4.0阶段任务，推出北京南站、丰台站、向阳站、清河站、城市副中心站等五个要点铁路重要客站及大兴海外机场、齐门海外机场自动驾驶测试接洽决策，完结乘用车、智能网联巴士、城市谈路清扫等应用拓展，酿成计策和设施的勾引连片笼罩。扩大高速路、快速路车辆测试，积聚劝诫，酿成郑重步地。恳求国度智能网联汽车准入和登程通行试点。

本年2月，示范区为百度、小马智行、AutoX和文远知行颁发高速谈路载东谈主示范应用见告书，4家企业旗下智能网联乘用车获准在北京经开区至大兴海外机场航站楼之间开展载东谈主接驳。这标识着寰球首个齐门城市机场自动驾驶接驳载东谈主示范场景崇拜怒放。

随后于5月23日，北京亦庄和北京南站之间迎来首批来去的自动驾驶车辆，自动驾驶车辆初次插足北京三环内测试。字据想到，预测在年内，市民可预约自动驾驶车辆从北京亦庄前去北京南站。

相较于示范区内的谈路环境，在高速及内环场景下，车辆面对行驶速率更快、路况更复杂、风险更大、事故不行控性更高等问题，这就对路端感知智力，车端感知智力和车辆驾控智力提倡了更高的条目，也对企业的技艺智力提倡了更高的条目。

近日，期间周报记者体验了小马智行、文远知行推出的机场接驳处事。从亦庄桥地铁站开赴，至大兴海外机场40余公里的路程中，车辆一直在字据路况诊疗行驶速率，高速最高行驶速率也达到了120公里/小时。随车安全员的双手弥远莫得触碰标的盘。

别称小马智行的随车安全员告诉记者，在接到接送机订单时，车辆提前两个小时插足准备状态。如车辆提早到达上车点，乘客不错选拔提前开赴；但在乘客未上车前，车辆会接续在路上行驶，以便网罗更多的路测信息。

收获于前瞻性的扶持计策与相对超前的基础设施布局，北京的自动驾驶车辆驶出示范区的同期，也被应用于更多元化的场景。

年内，北京市智能网联计策先行区崇拜怒放智能网联重型卡车编队行驶恳求，率先发布智能网联重卡编队管束细目，填补了边界内专项规范空缺。企业恳求获准后，其智能网联重型卡车编队将在先行区怒放的高速公路上完结落地。

终止咫尺，北京已完结笼罩自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、无东谈主接驳车、无东谈主配送车、无东谈主环卫车、无东谈主寻查车、自动驾驶货运重卡、无东谈主零卖车等8种主要应用场景。

大数据跑熟技艺旅途，跑出买卖化旅途

“请系好安全带”指示音播报完毕，标的盘启动动弹，左转向灯自动亮起。证据后方无车辆接近，Robotaxi逐渐驶入车谈，车内只须车辆行驶时发出的细微声响。

在后排座椅前方配备有一块屏幕，乘客不错在屏幕上查抄车辆行驶速率、行驶蹊径、隔邻交通景况等关键信息，并可随时点击屏幕上方的按钮寻求辛苦协助。这是记者在北京经开区乘坐小马智行、文远知行等企业的Robotaxi后获取的果真体验。

单车智能是“车路云一体化”的基础，在东谈主与路之间搭建起信息的桥梁，承载了产业协同发展的基础生态。

诊疗车速、变谈、回避防碍物等对于东谈主类司机来说举手之劳的操作，对于无东谈主驾驶车辆而言却是挑战胁制。如何掌捏变谈时机？如何识别不同类型的交通参与者？该以什么样的速率在不同路况下行驶？一套智能驾驶系统要阅历大批次执行与调校，才能接近东谈主类的驾驶民俗。

算作自动驾驶边界的先驱，特斯拉推迟了本该于8月进行的Robotaxi发布想到。特斯拉CEO埃隆·马斯克在7月下旬的二季度电话会上坦言，此前他对无东谈主驾驶的出息可能过于乐不雅。

“按咫尺趋势，咱们需要积聚弥散多的里程数据，以确保无东谈主驾驶优于东谈主类驾驶员。至于(首批Robotaxi登程)的具体时刻，我以为好像会在本年底，不会晚于来岁。”字据特斯拉公布的数据，其透澈自动驾驶系统FSD的累计行驶里程已杰出16亿英里(约25.75亿公里)。

在北京，对于自动驾驶的执行一直在鞭策。到2024年7月初，示范区累计为31家测试车企披发了谈路测试执照，自动驾驶测试里程已杰出2800万公里。

小马智行便是其中之一。咫尺，小马智行自动驾驶全球测试里程已杰出3500万公里，其中无东谈主化测试里程已杰出350万公里。

小马智行方面向期间周报记者先容，早在2022年4月，北京就已率先放开自动驾驶主驾无东谈主许可，成为国内首个开启乘用车无东谈主化运营试点的城市。彼时，小马智行自动驾驶出行处事启动在北京经开区向公众怒放。而后2年间，阅历了顽固场景测试、“主驾有东谈主”“主驾无东谈主、副驾有东谈主”“前排无东谈主”“车内无东谈主”四个阶段以及载东谈主到买卖化的变革，自动驾驶出行处事才初步买通了全无东谈主买卖化的逻辑闭环。

本年6月底，北京市经信局就《北京市自动驾驶汽车条例(征求见地稿)》(下称《征求见地稿》)对外征求见地，拟在信守安全底线的基础上，为L3级及以上自动驾驶汽车阛阓主体提供明晰、透明、可预期的轨制规范。其中说起，拟接济自动驾驶汽车用于城市全球电汽车客运、网约车、汽车租出等城市出行处事。

当自动驾驶车辆由技艺赛谈驶入买卖化赛谈，北京依旧跑在前线。

“车路云一体化”需要更多层面的“一体化”

“车路云一体化”带动万亿范围的新阛阓。

中国汽车工程学会等机构发布的《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测》阐暴露示，2025年、2030年“车路云一体化”智能网联汽车产业产值增量预测为7295亿元、25825亿元，年均复合增长率为28.8%，产业发展将积极推动我国经济增长。

这一万亿级“新蓝海”亟待开发，也面对诸多实践困扰。工信部在官网发布的《智能网联汽车“车路云一体化”应用试点责任问答》指出，各地“车路云一体化”开采处于低级阶段，尚未能搭建酿成完备的系统架构，基础设施开采存在“碎屑化”雅瞻念，难以接济自动驾驶技艺和网联功能的范围化应用。

对于“车路云一体化”大范围落地，多家企业也向期间周报记者给出了雷同的回话：路侧纠正程度和范围不合并、企业参与度不及、买卖化旅途仍不解确等。

“城市在鞭策车路云有好多费心，比如当今咱们感到最大的问题是，城市参与程度越来越深，但车企却参与度相比浅，莫得车企参与的车路云就使得这个产业功能出现了短板。”在8月17日举办的第四届沈阳智能网联汽车大会上，中国电动汽车百东谈主会副理事长兼布告长张永伟分析指出。

他还暗意，咫尺，城市在有车、有路、有云的跨行业、跨边界试点中，遭遇了协长入组织的难度，是以在试点责任中必须要处理对车路云贯通的落差问题，必须处理鞭策新质坐褥力的进程中需要构建的体制机制问题。

“畴前的开采是以试点为主，新一轮开采最基本的条目城市的全域笼罩，不错分阶段来开采，然则最终办法必须是全域笼罩，以致是跨域互联互通。“张永伟如是说。

挑战重重，多方统筹大势所趋。

前述《征求见地稿》明确，北京市新建、改建、扩建谈路，应当为智能化路侧基础设施预留空间。饱读舞充分垄断现存路侧基础设施，进行智能化纠正升级。

小马智行方面暗意，但愿不错更深度参与“车路云一体化”的开采，通过公司的无东谈主驾驶技艺，除了在载东谈主载客这一标的提高城市运载效果以外，也能在统统这个词城市管束中，更好地跟路端、云表交融，给更多的交通参与者提供处事。

文远知行也向期间周报记者暗意，企业方会全力合作“车路云一体化”训诲和执行，积极响应训诲末端，积极与政府侧、城市运营方共同鞭策“车路云一体化”的落地。